Development of the Functional Electrical Stimulation Leg Pedaling Wheelchair with Using Motor Assist

対麻痺患者などを対象としたモーターアシスト付き機能的電気刺激足漕ぎ車いすを開発した．健常男性1名を被験者とし，大腿四頭筋，ハムストリングスに表面電極による電気刺激を加えた．モーターは，車いすの速度と連動してアシストを加えるものとした．平坦路で電気刺激のみ，モーター駆動のみ，電気刺激とモーターアシストの3つの方法で，速度と一定速度に達するまでの時間について検討した．モーターアシストのみでは充分な速度が得られず，電気刺激のみでは，一定の速度を得るために高い電圧による電気刺激が必要であった．電気刺激とモーターアシストを併用した場合，モーターアシストによるスムーズな加速と電気刺激電圧の低減を得られた．モーターアシスト付き機能的電気刺激車いすは，対麻痺患者の身体的負担を軽減し，滑らかで安定した移動を可能にした．