Implementación paralela de un sistema de visión global por computadora

El objetivo principal de este proyecto es implementar la paralelizacion del sistema de vision global desarrollado por [2]. Este sistema de vision global por computadora es una aplicacion producida a partir del framework basado en plugins desarrollado por [2], que es usado para procesar frames de forma secuencial. El sistema es util para las diversas categorias de futbol de robots de las competencias FIRA, Robocup y CAFR. Para su paralelizacion se pretende utilizar OpenMP. Otro objetivo del proyecto es fomentar el estudio y experimentacion de tecnicas tanto de vision por computadora mediante el framework basado en plugins como el de paralelizacion.