Intraoperative Gefäßrekonstruktion für die multimodale Registrierung zur bildgestützten Navigation in der Leberchirurgie

Dieser Beitrag stellt ein Verfahren vor, das die Voraussetzung fur die gefasbasierte Registrierung patientenindividueller, praoperativer 3D-Lebermodelle mit dem Operationssitus bildet. Aus intraoperativen 3D-Ultraschalldaten wird durch Methoden der Bildverarbeitung und -analyse ein attributierter relationaler Graph des aufgenommenen Gefassystems erstellt. Das Verfahren ist auf andere solide Weichteile wie die Nieren ubertragbar. Mit der Evaluierung des Verfahrens in Phantom- und in-vivo-Experimenten soll der Nachweis der Machbarkeit der gefasbasierten Registrierung fur die computergestutzte Navigation in der Viszeralchirurgie erbracht werden.