Commande optimale en boucle fermée en dynamique relativiste du point matériel. II: Cas de la relativité générale

On definit des ondes planes generalisees dans un espace Riemannien, euclidien et non euclidien. On montre qu'a tout trajet de la mecanique classique relativiste du point materiel est associee une onde plane generalisee dont la propagation est regie par l'equation d'ondes homologue de l'equation de Klein-Gordon en relativite generale