Commande optimale en boucle fermée en dynamique relativiste du point matériel. I: Le cadre théorique, cas de la relativité restreinte

On traite de la dynamique relativiste du point materiel du point de vue de la theorie de la commande optimale en boucle fermee. On montre que la methode suivie permet d'aborder la mecanique ondulatoire de facon tres naturelle, et qu'elle est tres proche de celle par laquelle Louis de Broglie a introduit la mecanique ondulatoire