Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche sur un tapis roulant instrumenté à deux voies à vitesse fixe et en mode haptique chez le sujet valide

OBJECTIF : L’objectif principal de notre etude de recherche est d’evaluer la capacite du tapis roulant a deux voies a generer une marche dite « naturelle » lorsque celui-ci fonctionne en mode haptique. Pour cela, nous avons compare trois conditions de marche a savoir : la marche au sol (SOL), celle sur le tapis roulant a vitesse fixe (VF) et enfin celle en mode haptique (MH). METHODE : L’experimentation a porte sur 15 participants sains au cours de laquelle nous avons evalue quatre parametres spatio-temporels de la marche (la longueur de pas, la longueur de foulee, la cadence et la vitesse de marche) ainsi que leur variabilite. Un systeme de 19 capteurs inertiels (MVN Biomech ; XSens, Inc.) a ete utilise dans trois conditions de marche : la marche naturelle le long d’un couloir, la marche sur tapis roulant a vitesse fixe et enfin la marche sur un tapis roulant en mode haptique. Apres avoir realise les acquisitions, un traitement de donnees a ete effectue faisant suite a une correction des donnees qui avait concerne les participants qui presentaient le plus de variabilite et donc le moins de controle par la meme occasion du tapis en mode haptique. Nous nous sommes d’ailleurs limites a huit participants et pris comme situation de reference de la variabilite de la marche : le CV (coefficient de variation) de la longueur de pas allant de 10 a 25 %. S’en est suivi une correction des trois autres parametres cites plus haut prenant toujours comme situation de reference la variabilite de la longueur de pas. RESULTATS : Une analyse statistique de type ANOVA a ete realisee sur les CV des quatre parametres spatio-temporels. Pour tous les parametres, les CV dans la condition VF sont significativement plus faibles que dans la condition SOL. En revanche, il n’y a pas de difference significative entre les conditions SOL et MH pour la longueur de pas et la cadence. Les valeurs des CV pour ces deux parametres dans les conditions VF, SOL et MH : (3,0 ± 0,6%), (5,0 ± 1,7 %) et (7,4± 3 %) pour la longueur de pas, et (1,5 ± 0,2 %), (2,6 ± 1,2 %) et (3,2 ± 1,0 %) pour la cadence. CONCLUSION : La variabilite de la marche sur le tapis en MH se rapprochait plus de celle du couloir (SOL) que du tapis a VF s’agissant de la longueur de pas et de la cadence. D’autres ameliorations sur le modele haptique actuel implemente sur le tapis doivent etre apportees necessitant des ajustements de l’algorithme pour des resultats plus homogenes afin que la variabilite de la marche en MH se rapproche encore plus de celle mesuree le long du couloir pour un plus grand nombre de participants.