Motor control and method for detecting errors step of a stepping motor

Es wird eine Motorsteuerung (10) angegeben, die so konfiguriert ist, dass sie einen Bestromungszustand einer Wicklung (21a, b) jeder Phase zum Antreiben eines Schrittmotors (20), der mehrere Phasenwicklungen hat, steuert. Die Motorsteuerung (10) beinhaltet eine Messeinheit (126) zur Messung der elektromotorischen Ruckspannung, die in einer der Phasenwicklungen induziert wird, fur die die Bestromung gestoppt wird, eine Erfassungseinheit (128) zur Erfassung von Temperaturinformationen uber die Temperatur des Schrittmotors oder uber eine Temperatur, die der Temperatur des Schrittmotors entspricht, und eine Erkennungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie erkennt, ob der Schrittmotor aus dem Schritt geraten ist oder nicht, basierend auf einem Ergebnis, das durch die Messeinheit (126) erzielt wird und auf den Temperaturinformationen, die von der Erfassungseinheit (128) erfasst werden.