Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas

En este articulo se presenta un esquema de control mioelectrico bidimensional orientado al control de la orientacion de protesis roboticas. Tras preprocesar la senal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir de cuatro canales, se han aplicado cuatro clasificadores distintos con el fin de discriminar entre movimientos de flexion, extension, abduccion y aduccion de muneca. Once participantes han evaluado el esquema y los resultados obtenidos muestran una gran robustez superando el 70% de acierto en todos los casos y alcanzando, en muchos casos, el 80%. Ademas, los resultados obtenidos sugieren que no hay diferencias entre genero y estado fisico de los participantes.