Système et méthode d'aide à la conduite pour véhicule

La presente invention decrit un systeme et une methode d'aide a la conduite d'un vehicule (1), ledit systeme comprenant : - un dispositif de determination d'une trajectoire (2) capable de determiner une trajectoire pour ledit vehicule; - un dispositif de conduite autonome (3) pour assister ledit conducteur lors de la conduite du vehicule; ledit systeme etant caracterise en ce que le dispositif de conduite autonome (3) est configure pour realiser une prise de controle progressive d'un controle de la direction afin de passer progressivement d'un mode de conduite manuelle dudit vehicule dans lequel un conducteur conduit ledit vehicule, a un mode de conduite automatique dudit vehicule dans lequel ledit dispositif de conduite autonome (3) conduit ledit vehicule d'une maniere libre d'une intervention dudit conducteur.