Programmation Temps-Réel en IUT GEII. Mini-projet sous Linux/RTAI

Le programme des enseignements en IUT GEII (Genie Electrique et Informatique Industrielle) inclut une partie sur la programmation multitâches/commande temps- reel. Dans cette communication, nous decrivons la mise en place de cet enseignement dans notre departement sous forme classique cours/TD/TP. Cet enseignement s'appuie sur un systeme d'exploitation temps- reellibre et gratuit : RTAI/Linux et represente actuellement un volume d'enseignement d'une vingtaine d'heures. Le choix de ce systeme d'exploitation et sa mise en oeuvre pour l'enseignement ont repondu a plusieurs contraintes pratiques et pedagogiques que nous detaillons. Nous abordons les aspects materiels et logiciels concernant la mise en oeuvre pratique de cette plate forme pour l'enseignement. Enfin nous decrivons un TP de controle industriel utilisant le systeme.