高安柱

职称:长聘教轨副教授

邮箱:anzhu_gao@sjtu.edu.cn

地址:闵行校区转化医学大楼S231

个人主页:https://imr.sjtu.edu.cn/sz_teachers/3163.html

实验室主页:https://imr.sjtu.edu.cn/sz_teachers/3163.html

课题组简介

高安柱长聘教轨副教授/手术机器人中心主任/博士生导师,自动化系/医疗机器人研究院。


本课题组致力于柔性连续体机器人相关的科研工作!欢迎优秀的校内外学生加入课题组!目前优先招收机械电子、自动化、人工智能等方向硕士生、博士生、博士后!

主持国自然面上、青基、上海面上、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等多项国家级和省市级项,并入选上海市青年科技启明星计划,参与重点研发智能机器人专项、上海市专项等。项目组经费充足,拥有世界一流的智能机器人平台装备与实验条件。课题组相关成果发表在Science Robotics、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE TMECH、IEEE TIE、Advnaced Intelligent Systems等,欢迎来实验室参观交流!

链接:https://imr.sjtu.edu.cn/sz_teachers/3163.html


教育背景

2013 - 2017 中国科学院沈阳自动化研究所/中国科学院大学,机器人学国家重点实验室,获博士学位,导师:王志东 研究员、刘浩 研究员
2014 - 2015 The Johns Hopkins University, LCSR, Visiting Student,合作导师:Prof. Russell H. Taylor, Prof. Mehran Armand, Prof. Iulian Iordachita
2009 - 2011 哈尔滨工业大学,机械电子工程,机器人技术与系统国家重点实验室,获硕士学位,导师:王树国 教授,付宜利 教授

2005 - 2009 哈尔滨工业大学,机电工程学院,机械设计制造及其自动化,获学士学位,导师:付宜利 教授


工作经历

2022 - 至今 开云网页登录 ,自动化系/医疗机器人研究院,长聘教轨副教授,合作PI:杨广中 教授,陈卫东 教授
2019 - 2022 开云网页登录 ,自动化系/医疗机器人研究院,长聘教轨助理教授,合作PI:杨广中 教授,陈卫东 教授
2017 - 2019 Imperial College London, The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Research Associate,合作导师:Prof. Guang-Zhong Yang
2011 - 2013 中国航发,工程师/技术审核人


研究方向


本课题组长期关于柔性机器人与自动化,解决面向狭窄腔内介入的本体设计、精确驱动、智能传感、精准操控等方向,能够适用于医疗、工业、航空航天等多场景的诊断与操作需求。具体方向包括如下: 

- 智能机器人 

- 柔性连续体机器人

- 腔内介入机器人
- 机器人力与形状传感
- 机器人增强现实与操作
- 机器人人机交互
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