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感知与认知中心
发布时间: 2019-09-19

赋予机器人人类智力是机器人研究的终极目标之一。然而,机器人和人工智能的认知和复制能力往往被低估。感知和认知是遥操作和自主机器人关键的组成部分,能够实现基于注意力的控制、反应行为、态势感知和无缝人机交互。通过利用计算和实验神经科学的最新进展, 中心专注于对大脑功能的基本原理及其在人-机共生系统中的实际应用。中心硏究包括通过对操作人员特定运动和感知认知行为的现场学习,实现机器人知识获取的感知对接硏究;通过扩展个人的先天能力和恢复因神经退行性疾病和认知障碍等疾病而丧失的功能来增强知觉或认知能力;人机交互的意图、情感、行为识别和用户建模;以及开发用于管理儿童心理健康和老年人护理的社会机器人。

 

研究领域

神经机器人与神经植入物

脑机接口与神经调节

神经回路与分子机制

脑启发式计算、建模、学习和感觉运动系统

机器人控制的感知对接

用于心理健康与老年护理的社交机器人

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