精准外科手术对原位、活体组织特性表征的需求亟需生物光学技术与机器人技术的紧密结合，越来越多的光学技术可用于宏观和微观尺度上原位分析组织的特征，其中包括光谱/高光谱反射成像、偏振分辨检测、布里渊散射和拉曼散射、谐波振荡及光声成像等。本中心开展医疗机器人生物光学的前瞻性基础研究和技术创新，具体研究包括，利用微型纤维内窥镜实现光谱检测（如内窥拉曼光谱）及成像（如内窥太赫兹成像技术），利用组织的荧光、吸收及散射特性等实现无需标记的检测，以及提供组织代谢状态相关的局部环境信息、识别癌变组织并清晰分辨肿瘤轮廓。我们的研究还致力于多模态、多尺度成像以及与机器人辅助操作的集成，将结构与功能相结合，用于显微外科手术中实时的原位及活体测量、靶向细胞治疗、组织纳米结构植入和广泛的精准治疗诊断。
研究领域：
